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FlightNG

支持的硬件

Fidelity X 目前支持多款基于 AT32F43x 系列 MCU 的飞控。

官方支持的飞控

以下飞控均经过完整测试，享有官方支持：

NeutronRC 系列

NeutronRCF435SE

项目规格
MCUAT32F435RGT7
封装LQFP64
陀螺仪BMI270
孔距20x20mm / 30.5x30.5mm
固件fydelix-NeutronRCF435SE

一款经典的多用途飞控，兼容 20x20mm 与 30.5x30.5mm 两种安装孔距，适配性极佳。

NeutronRCF435MINI

项目规格
MCUAT32F435CGU7
封装QFN48
陀螺仪BMI270
尺寸20 x 20mm
固件fydelix-NeutronRCF435MINI

常见于 NeutronRC 的 AIO（All-In-One）一体化产品中。

NewBeeDrone 系列

Hummingbird 200RS

项目规格
MCUAT32F435
陀螺仪BMI270 / ICM42688P
尺寸20 x 20mm
固件fydelix-Hummingbird200RS / fydelix-Hummingbird200RS_legacy

Hummingbird 255 V1

项目规格
MCUAT32F435
陀螺仪BMI270 / ICM42688P
尺寸25.5 x 25.5mm
固件fydelix-Hummingbird255V1REVA / fydelix-Hummingbird255V1REVA_legacy

StingerBee

项目规格
MCUAT32F435
陀螺仪ICM42688P
类型BNF 到手飞套机
适用Tiny Whoop
固件fydelix-StingerBee

StingerBee 是 NewBeeDrone 推出的 BNF（Bind-and-Fly）到手飞套机，并非独立销售的飞控板。

开源设计方案

ESMRPROTO2

项目规格
MCUAT32F435
陀螺仪BMI270 / ICM42688P
类型开源硬件设计
固件fydelix-ESMRPROTO2 / fydelix-ESMRPROTO2_legacy

ESMRPROTO2 是一款广受欢迎的开源飞控原理图设计，被众多商业飞控厂商及 DIY 爱好者采用。如果你的飞控基于此设计，可尝试使用本固件。

固件选择指南

命名规则

fydelix-<飞控型号>-<版本号>-<Git提交哈希>.hex

示例：fydelix-NeutronRCF435MINI-0.1.3-8ab496d.hex

Legacy 版本说明

带有 _legacy 后缀的固件专为搭载 ICM42688P 陀螺仪的飞控设计。

固件类型适用陀螺仪
标准版本（无后缀）BMI270
Legacy 版本（_legacy 后缀）ICM42688P

支持的 MCU

AT32 系列

芯片型号封装FlashRAM支持状态
AT32F435CGU7QFN481MB384KB✅ 完整支持
AT32F435RGT7LQFP641MB384KB✅ 完整支持
AT32F437VMT7LQFP1004MB384KB✅ 完整支持

STM32 系列

芯片型号封装FlashRAM支持状态
STM32G474CGU6QFN48512KB128KB🚧 开发中
STM32G473CGU6QFN48512KB128KB🚧 开发中

支持的传感器

陀螺仪 / 加速度计

传感器型号支持状态备注
BMI270✅ 完整支持推荐首选
QMI8658C✅ 完整支持推荐首选
ICM42688P⚠️ 有限支持不建议用于新设计

关于 ICM42688P 的说明

ICM42688P 目前仅提供有限度的支持，我们 强烈不建议 将其用于任何新飞控的设计或选型。如果你正在设计新飞控或选购现成产品，请优先考虑搭载 BMI270 或 QMI8658C 的版本。

申请新飞控适配

如果你是飞控厂商，希望 Fidelity X 为你的产品提供官方支持，欢迎通过 GitHub 与我们联系。