速率曲线
速率曲线定义了摇杆位置与飞机旋转速度之间的关系。
速率曲线类型
Fidelity X 支持多种速率曲线：
| 类型 | 特点 |
|---|---|
| Betaflight Rate | 与 Betaflight 兼容，便于迁移 |
| Actual Rate | 更直观，直接设置最大角速度 |
Betaflight Rate
参数
| 参数 | 说明 | 范围 |
|---|---|---|
| RC Rate | 基础速率 | 0.1 - 3.0 |
| Super Rate | 摇杆末端增益 | 0.0 - 1.0 |
| Expo | 中心区域曲线 | 0.0 - 1.0 |
参数作用
- RC Rate：影响整体响应，尤其是中心区域
- Super Rate：影响摇杆末端的最大速度
- Expo：降低中心区域灵敏度
Actual Rate
参数
| 参数 | 说明 | 范围 |
|---|---|---|
| Center Sensitivity | 中心灵敏度 (°/s) | 50 - 500 |
| Max Rate | 最大角速度 (°/s) | 200 - 2000 |
| Expo | 曲线指数 | 0.0 - 1.0 |
优点
- 更直观易懂
- 直接设置最大角速度
- 独立调整中心灵敏度
推荐设置
Betaflight Rate
入门
| 参数 | Roll | Pitch | Yaw |
|---|---|---|---|
| RC Rate | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
| Super Rate | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| Expo | 0.3 | 0.3 | 0.0 |
中级
| 参数 | Roll | Pitch | Yaw |
|---|---|---|---|
| RC Rate | 1.0 | 1.0 | 1.0 |
| Super Rate | 0.7 | 0.7 | 0.7 |
| Expo | 0.2 | 0.2 | 0.0 |
高级
| 参数 | Roll | Pitch | Yaw |
|---|---|---|---|
| RC Rate | 1.2 | 1.2 | 1.0 |
| Super Rate | 0.8 | 0.8 | 0.7 |
| Expo | 0.1 | 0.1 | 0.0 |
调优建议
中心太敏感
增加 Expo：
param set ROLL_RC_EXPO 0.3param set PITCH_RC_EXPO 0.3param save翻滚速度不够
增加 Super Rate：
param set ROLL_SUPER_RATE 0.8param saveYaw 抖动
降低 Yaw 速率：
param set YAW_RC_RATE 0.8param save从 Betaflight 迁移
如果你从 Betaflight 迁移，可以直接使用相同的速率设置：
- 选择 Betaflight Rate 类型
- 输入你在 Betaflight 中的 RC Rate、Super Rate、Expo 值
- 保存设置