atbetaflight 使用教程
本教程介绍如何使用 atbetaflight 固件。
准备工作
需要安装：
- Artery DFU 驱动
- Betaflight Configurator（特定版本）
下载固件
从 GitHub Releases 下载最新固件。
固件对照表
根据飞控型号选择固件：
| MCU | 飞控 | 固件 |
|---|---|---|
| AT32F435VMT7 | EMSRPROTO2 / 重山1.2 | betaflight-xxx-EMSRPROTO2 |
| AT32F437VGT7 | EMSRPROTO3 | betaflight-xxx-EMSRPROTO3 |
| AT32F435RGT7 | NEUTRONRCF435SE | betaflight-xxx-NEUTRONRCF435SE |
| AT32F435CGU7 | NEUTRONRCF435MINI | betaflight-xxx-NEUTRONRCF435MINI |
烧录固件
- 按住飞控 BOOT 按钮，连接 USB
- 打开 Betaflight Configurator
- 点击
Firmware Flasher - 点击
Load local firmware选择固件 - 按照正常 F4 飞控方式刷写