atbetaflight
atbetaflight 是 Betaflight 的 AT32 移植版本，由 FlightNG 团队维护。
简介
atbetaflight 在 Betaflight 的基础上添加了对 AT32 芯片的支持，适合熟悉 Betaflight 的用户无缝迁移。
特性
基于 Betaflight 4.3.1，添加了以下功能：
- AT32F435/F437 芯片支持
- BMI270 驱动优化
- LSM6DSO 驱动优化
- 添加 LSM6DSL/LSM6DS3TR-C/LSM6DS3 支持
- 史密斯预测器
与 Fidelity X 的区别
| 项目 | atbetaflight | Fidelity X |
|---|---|---|
| 基础 | Betaflight 移植 | 全新开发 |
| 配置工具 | Betaflight Configurator | CLI |
| 学习曲线 | 低（熟悉BF的用户） | 中等 |
| 功能更新 | 跟随 Betaflight | 独立开发 |
适用人群
- 熟悉 Betaflight 的用户
- 希望使用图形化配置工具的用户
- 需要 Betaflight 特定功能的用户