配置指南

本章节介绍如何配置 Fidelity X 固件。

参数系统

Fidelity X 使用参数系统进行配置。所有配置都通过 CLI 命令完成。

🎛️ PID 调参调整飞行响应和手感

📈 速率曲线调整操控灵敏度

🛡️ 安全系统配置 Failsafe 保护

param set PID_ROLL_P 45
param set PID_ROLL_I 80
param set PID_ROLL_D 35
param set GYRO_LPF_CUTOFF 100
param save

param set PID_ROLL_P 35
param set PID_ROLL_D 25
param set GYRO_LPF_CUTOFF 80
param save

param reset
param save