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FlightNG

快速开始

本指南将帮助你快速上手 Fidelity X 固件。

准备工作

硬件需求

  • 支持的飞控板（查看列表）
  • USB 数据线
  • 电脑（Windows/macOS/Linux）

软件需求

软件用途获取方式
Artery DFU 驱动固件烧录雅特力官网
Chrome/Chromium 浏览器连接配置器需要支持 WebUSB/WebSerial

安装步骤

1. 下载固件

从 GitHub Releases 下载对应你飞控板的固件。

固件命名格式：fydelix-<飞控型号>-<版本>-<提交号>.hex

2. 烧录固件

详细的烧录步骤请参考 固件烧录指南。

简要步骤：

  1. 按住飞控 BOOT 按钮
  2. 连接 USB 线到电脑
  3. 松开 BOOT 按钮
  4. 在 Configurator 中选择本地固件文件
  5. 点击烧录按钮

3. 首次连接

烧录完成后，使用 Configurator 连接飞控：

  1. 点击右上角的 连接 按钮
  2. 在弹出菜单中选择 FlightNG FC

基本设置

检查飞控朝向

首先确认飞控朝向是否正确：

  1. 观察 Configurator 中显示的飞机姿态
  2. 移动实际飞机，确认虚拟飞机跟随一致
  3. 如果不一致，点击 Status 页面下方飞机显示框右上角的 Edit 按钮
  4. 选择正确的飞控板朝向
  5. 保存并重启，直至朝向正确为止

校准 IMU

首飞前必须校准加速度计：

  1. 将飞机放在水平面上
  2. 点击飞机显示框右上角的 校准 按钮
  3. 等待校准完成
  4. 重启飞控

配置电机

在电机（Motor）页面进行以下设置：

  1. 配置电机极对数：根据你的电机规格设置
  2. 配置螺旋桨转向：设置正确的旋转方向
  3. 检查电机顺序和朝向：
    • 在 Motor Map 上确认电机位置和转向与预期相符
    • 如果不相符，可以直接在 Motor Map 上编辑
    • 点击对应位置的电机可以修改其转向
    • 通过旁边的箭头可以更改电机位置
    • 调整直至与预期完全相符

配置接收机

在接收机上电的情况下：

  1. 进入 Stick Preview 页面查看摇杆状态
  2. 移动遥控器摇杆，确认显示与实际操作一致
  3. 如果不一致，点击右上角的 Edit 按钮进行修改：
    • 映射通道：调整通道对应关系
    • 极性：修正方向反向的问题
    • 死区：调整摇杆死区大小
  4. AuxFunction 部分可以为指定通道绑定功能：
    • 解锁（Arm）
    • 预解锁（Pre-arm）
    • 自稳模式（Angle Mode）
    • 其他功能…

首飞检查清单

飞行前请确认：

  • 飞控朝向正确
  • IMU 已校准
  • 电机方向和顺序正确
  • 螺旋桨安装正确（注意正反桨）
  • 遥控器通道映射正确
  • 解锁开关已配置
  • 电池电压正常
  • Failsafe 测试通过

下一步

常见问题

无法进入 DFU 模式

  • 确保按住 BOOT 按钮后再连接 USB
  • 检查 USB 线是否为数据线（非纯充电线）
  • 确认已安装雅特力 DFU 驱动
  • 尝试其他 USB 端口

Configurator 无法连接

  • 确认使用的是 Chrome 或基于 Chromium 的浏览器
  • 检查浏览器是否支持 WebUSB/WebSerial
  • 尝试重新连接 USB

电机不转

  • 确认已成功解锁（Arm）
  • 检查电机极对数设置是否正确
  • 检查电调连接和供电