功能特性

每一项功能，都经过精心打磨。每一个细节，都服务于更好的飞行。

实时架构

不是优化，是重新设计。

传统固件在单一循环中依次处理任务，任何一个环节的延迟都会影响整体性能。Fidelity X 采用实时操作系统，让关键任务真正并行运行：

结果：确定性的响应时间，无论系统负载如何。

信号处理，决定飞行品质。

消费级 MEMS 陀螺仪并不完美——电机振动、机架谐振、传感器噪声，都会污染原始数据。

我们的滤波系统精确识别这些干扰，保留真实的姿态变化。你感受到的，是纯净的飞行数据带来的精准响应。

PID 的微分项天生对噪声敏感。我们设计了专用的低相移滤波器，在抑制高频噪声的同时，将相位畸变降到最低。

效果：电机保持冷静，响应依然锐利。

始终运行。无法关闭。

这不是一个可选功能——这是我们的设计哲学。

两阶段智能响应：

阶段	触发	响应
第一阶段	信号丢失	姿态稳定
第二阶段	持续丢失	受控停机

起飞前，系统自动验证：

只有一切就绪，才允许解锁。

三种风格，一种选择权——你的。

每个轴可以独立选择曲线类型。混搭，由你。

通过 MSP 协议驱动，兼容主流图传。屏幕上显示的，是你需要的信息：

🔋 电池电压　⏱️ 飞行时间　📶 信号强度　✈️ 飞行模式

飞行数据，完整保存。

采用基于 Gorilla 算法的时序压缩格式，在有限的 Flash 空间内记录更长时间的飞行数据。每一帧数据都无损保存，支持事后深度分析。

协议	频率	备注
CRSF	150-500Hz	推荐，最低延迟
SBUS	100Hz	广泛兼容

双向 DShot600

指令传输与转速反馈，都在微秒级完成。闭环设计让动态 RPM 滤波成为可能——精准追踪电机谐波，实时消除。